Apache XindiceはJavaからの呼び出しが基本ですが、それ以外のインターフェイスとしては CORBA や XML-RPC がサポートされています。
http://info.borland.com/devsupport/janeva/relnotes/1_0_ja.html
Borland Janeva 1.0 リリースノート
CORBAの場合
今のところ .net には CORBA のサポートはありません。ボーランドから Janeva という CORBA にアクセスできるミドルウェアが発売されていますので、これを利用すればよいです。
XML-RPC.Net
XML-RPCの場合
XML-RPC.NET という.NET 環境からXML-RPC を使うためのオープンソースのプロジェクトがありますのでこれを利用すればよいでしょう。
検索してみるとC#でのXML-RPCの使用例が見つかりましたので貼り付けておきます。
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