MacOSX ターミナルからの ssh 接続について教えてください。

OSX 付属のターミナルから ssh で外部サーバに接続し、長時間放置するとタイムアウトしてしまうのですが、これをタイムアウトしないようにする方法を案内してください。
同じネットワーク内の他の端末からは上記が問題なく実現出来ている事を確認しています。

有効な回答に集中してお礼のポイントを振り分けたいと思います。
よろしくお願いします。