クッキーについての質問です。

独自ドメインの場合、http://domain.comでもhttp://www.domain.comでも同じサイトに繋がりますよね。
それで、http://domain.comでクッキーをセットすると、http://www.domain.comでアクセスした時にそのクッキーを読み込んでくれません。
どちらでアクセスしても同じクッキーを読めるようにするにはどうすれば良いのでしょうか？
ちなみにブラウザでクッキー情報を見ると、セッションIDは、自動的に両方のホストで登録されているようです。

言語はPHPです。