私は　　腹筋や腕立てばかりしていて　　まるで　アイフルのＣＭのように　　上半身だけめちゃ筋肉がついてしまいました　　下半身（スクワットは膝が悪いので　出来ないので）を鍛える方法教えて下さい

これはどうでしょうか？

それだったらエアロバイクや水泳はどうでしょうか？

僕もどっちかと言うと上半身が筋肉ついてて、スクワットとかは膝とか痛めるんで。↑の最寄のジムで専らそれをやってます。

足に重り　(アンクル)なんかをつけて、

ちょっと段差があるところに

足半分おいて、背伸びを繰り返すと

ふくらはぎ、　太ももを鍛えられます

水中歩行ならひざに負担かけずに下半身をつけることができます。

下半身を鍛えるにはこんな方法があります。

あとは競輪選手の下半身は半端じゃなくでかいので、

自転車も十分効果があると思います。

試してみてください。