ハバーマスが同一階級間の闘争に注目し、対立者の主権を権力者に一任することで対立を回避使用とした。それに対してデリダらは階級間の対立に注目していたため、両者の間には根本的な認識の相違があった、ということでしょうか。
http://en.wikipedia.org/wiki/Habermas
Habermas - Wikipedia, the free encyclopedia
Wikipediaに論争の具体的な経緯が書かれています。1980年代前半にハバーマスが書いたデリダの批判本を機に論争が始まったようです。
ありがとうございます。参考になりました。