パソコン側でメディアを自動的にロードさせる設定にして、DVD側でも自動的に再生される設定でオーサリングすれば、可能です。
http://panasonic.jp/p3/multi/guide2/backup/backup1.html
DVD MULIのマルチ活用
一般的にはブートCDの作り方と同じ方法でDVDも起動用のものを作ることができます。
2つ目のURLはDirectorではなく、ほかの製品ですが、「CD-RやDVD-Rからパソコンを起動して。。。」というように書かれている通りです。(Directorでできるのかどうかが明記されているページは見つけることができませんでした)
ありがとうございました。
http://www.hatena.ne.jp/damiideshu のリンクが「ご指定のページが見つかりません。URLをもう一度お確かめ下さい。」って書いていますが・・・