会社のPCから自宅のPCをリモートコントロールしようと思っています。リモートコントロールに使うソフトはtightVNCを使用するつもりです。会社PCからはhttpプロクシを使ってしか外部にアクセスできません。そこでトンネリング・ソフトウェア(httptunnelとか)利用しようと思います。サーバー側のPC（ここでは自宅PC）はwindowsXPです。クライアント側はwindowsですが、linuxやjavaでも構いません。この環境に適したトンネリング・ソフトウェアとその使い方を教えてもらえませんか？

SoftEther がベストでしょう。

手順としては、

サーバ側に SoftEther VPN Server 2.0 インストール。

443ポートを開放し、クライアントの接続を待つ。

クライアント側には SoftEther VPN Client 2.0 をインストールし、HTTPSプロトコルに見せかけて、会社プロクシを経由し、自宅に接続。

後は、自分のPCが自宅LAN上にあるのと同様の操作が出来るようになります。(リモートコントロールソフトも何でも使えます)

自分は、ポートフォワードにputtyを使っています。

使い方は、URLを見ていただければわかるかと思いますが、フォワードするポートを追加すればOKです。

SoftEther Over HTTP

質問とは逆ですが、社外からHTTP Proxy経由で会社のネットワークに接続するために使ってます。

おそらく、このサイトは誰かがすでに紹介済みだとは思いますが、とにかく便利で（しかもフリー）ですので、オススメします。

使い方は、まだ公式には案内されていませんが、PC雑誌などでたまに掲載されています。

2chのスレ

ちょっと古いですが雑誌の掲載情報

リモートソフトはVNCもよいのですが、サーバ側がWindows XP Proならば、リモートデスクトップを使うのも快適ですよ。もちろんSoftEther VPN 2.0なら文句なしに通します。