http://www.htmq.com/html/iframe.shtml
<IFRAME>−HTMLタグリファレンス
ナビゲータ部分を再ロードしないでコンテンツ部分を入れ替える方法としては以下の4つを思いつきました。他にもJavascript+DOMを使った動的なコンテンツの操作はあると思いますが、とりあえず。
①frameを使う(フロートを使ってということなので却下)
②コンテンツ部分にiframeを使う(URL#1)
③コンテンツ部分をinnerHtmlで差し替える。データは隠しフレームで読み込むとか。(URL#2)
④あらかじめすべてのコンテンツを読み込んだ上でdisplay属性を切り替える(タブ切り替えと同様 URL#3)
http://shibainu.ddo.jp/2005/11/innerhtml.html
柴犬ラボ: innerHTML
http://nais.to/~yto/tools/css_tabs/
CSS と JavaScript でタブ切り替え
ありがとうございました。4番目のものを応用するという形でうまく実現できそうです。