表現が難しいのですが、パソコンから操作できるモノを探しています。

これだとアームを改造しないとボタンは押せないと思います。

LEGO にモーター(制御)などをつけたプログラム可能な「おもちゃ」です。PCで簡単にソフトを作れます。日本でも普通に入手できます。

業務用途ならこういうモノがあります。

携帯電話の開発時の評価を行うための自動試験ロボットです。

値段もそれなりに高いはずなので、個人で手が出せる代物では無いですが。

プロ用の製品なので精度は高いです。

新栄電子計測器株式会社の「オートフィンガー ＡＦ－８０」及び「マジックフィンガーMF-900」です。

携帯電話の評価試験に使用される機器です。

PCと接続(USB)する事が可能です。

直接のお答えにはなりませんが

携帯電話の操作ならば、データ転送ケーブル経由で操作されては如何でしょうか？

一般的な機能なら操作可能かと思います。

要は、手の模型（アーム）があって、それがUSBとかで接続されてて、

PCで操作（キーボードで入力）するとその手が動いて携帯のボタンを押すって事でしょ。

そりゃ売ってないゾ。

まず、そのアームを自作します。

つぎに、そのアームを動かすソフトをプログラミングします。はい出来上がり。めでたしめでたし。

では、貴方が製作したその一式。さてインターネットを使って販売しました。

1ヵ月後何セット売れたでしょう？

考えてみ、売れないもの作ってもコストが合わないって事。だからどこにも売ってないと思われます。

いかがでしょうか。

少しでもご参考になりましたら，幸いです。