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「今後この件で一切苦情や請求しません」と一筆書いてもらってください。
書いてもらえれば後々、何か要求されることはありません。
出来れば事故の内容 何時・何処で・誰が・・・・などの内容が明記されて、被害者が署名捺印していたほうがいいでしょう。また、心配であればその書類に確定日付をもらってください。その日にその一筆がこの世に存在した証ですから。確定日付は最寄の公証人役場でもらえます。費用は千円以内です。
領収書とは別に、示談書を作成しておくべきでしょう。
文例を示しておきます。
ここの「対物事故」の「示談書例その3」が参考になるはずです。
取り決めた金額を支払った以降は
この件に関してどんな名目でも請求しない旨が明記されています。
mizunouenohana様
詳しい回答を頂戴し恐れ入ります。 早速、参考にさせていただき、先方に連絡をしたいと思います。どうも有難うございました。
早速の回答有難うございます。何か書いてもらうことは必要だと思いましたが、このように進め方を教えていただけると大変心強いです。 本当に有難うございました。