表面がつるつるの薄いプラスティックや、直径5mmほどのナイロン樹脂製の棒状の物に綺麗にオリジナルデザインの文字や柄を印刷したいと思っています。

グラスエッジングの技術と上のサイトで紹介してるグラスファンタジーの技術を使うのが安価でいいのではかいかと。

ネイル（爪）プリンター

印刷物の大きさが分からないのですが、「直径5mmほどの」ということで小さいものだと勝手に判断しまして、こちらはどうでしょうか。

もちろんプリンターを購入するのは高価すぎると思いますので、このサービスのお店に行ってプリントさせてもらうのです。

おまけ。爪だけでなく、何にでもプリントしてしまう機械。

こちらが元祖？

ところで「６）なるべく手間をかけずたくさん作れる方法」との条件ですが、具体的に何枚でしょうか？たとえばこちらのショップでステッカーを作ると１００枚で２万円ほどです。１枚あたり２００円だとすると、自作で材料費や失敗を考慮した場合、それほど高いとも言えないと思います。

タトゥシールの仕上がりで気になる点がはがれと余白の境界線だけということであれば、その上にケマージュを塗るといいかもしれませんよ。

ケマージュはちょっと乱暴な言い方ですが「万能のり」と考えればいいです。

デコパージュというアート技法に使うものですが、どんな素材のものでもほとんど問題なく綺麗につけることができ、更に乾くと耐水性があって美しい光沢が出ます。

ハンズで1500円で売ってますので試されてみては^^

棒に印刷した紙等を巻きつけ、熱収縮チューブに入れて加熱（ドライヤーでよい）すると、ぴったり密着してきれいに印刷したように見えます。

紙の幅を工夫したり、紙の厚さを薄くすれば、境目もわからなくなるので、きれいに見えます。こすってもかすれません。

テフロン製のものは、溶剤にも溶けないので丈夫です。

円筒面はよいのですが、端面の処理に工夫が必要かも。

ご参考まで。

タトゥーシールタイプの転写シートで印字できたのでしたら、その上からさらに透明なシートを全体に貼り付けてコーティングしてしまうというのはいかがでしょうか？

ただ、直径5mmとかなり細いもののようなので、すごく難しそうな気もしますが。。。参考になりましたら幸いです。

インクジェットではありませんが、「マイクロドライプリンタ」を使って、プラモデル等に貼り付けるデカールを作成してみてはいかがでしょう？特殊なプリンターで、一般の電気店では売っていません。アルプス電気という会社のみが作っていて、ネット通販だけなのですが、ヤフオクで中古が安く出ています。

クリアデカールとはこういうものです。

印刷したものを水につけると薄い膜が取れるので、それを貼り付けます。厚みはありません。

印刷データは、Excelやイラストレータ等で作成すれば問題ありません。

ただ、貼り付けただけではこするとはがれてしまうので、上から「ウレタンクリアー」を吹きかけると頑丈になります。ウレタンクリアはホームセンターで売っていますよ。硬化すると衝撃にも強い塗膜が出来上がります。

プリンター、デカール、ウレタンクリアで全部で１万円くらいあれば十分できます。

以前の質問で出ているようですが、3D ImageBoxが最適に思えます。同記事によると価格は7795ドル。残念ながら輸入代理店は不明。

このページの右列に Sublimatable Products 一覧があります。たいていのものには印刷できるようです。

実際、どのようなものに印刷できるかという記事です。

国産。

マスターマインド社（長野）のインクジェット・ダイレクトプリンタ「ＯＺＣＲＥＡＴＯＲ（オズ・クリエイター）」シリーズ。

価格はオープン。以下、ラインナップです。

上記の製品と比べるとスマートさに欠けますが「コピレタ」で転写する方法。３０万円くらい。別途カラープリンターが必要です。