Google Maps APIのライセンスを読んでいます

基本はこれですね。お読みになっていると思います。

http://maps.google.co.jp/support/bin/answer.py?answer=29435&...

他に、

http://earthhopper.seesaa.net/article/5826034.html

http://www.asahi-net.or.jp/~cs8k-cyu/gglwebapi/

で、あなたの3つの質問に対する判断ですが、

①　は無料で公開するわけですから、たとえこれが広告料で運営される商用サイトであったとしてもライセンス的にはOKだと思います。

②③　はいずれも「Googleマップの設置」に課金する有料サービスですね。

広くHP作成代行業の一部として行うならともかく、わざわざ「Googleマップの設置」をうたい文句にした有料サービスは無理っぽいですね。

③も同様です。

設置するサイトの内容によりますが、基本的に全部OKなんじゃないでしょうか？

関わってきそうな部分は「1.4 Appropriate Conduct and Prohibited Uses」の項目だと思われますが、ここではどのようなサイト及び設置方法で利用出来るかが書かれています。「一般的にアクセス可能で無料のサイトでのみ使用できること」を満たしていればOKという趣旨のようです。「ただし以下のような使い方はいけない」ということでその後に禁じられている使い方が列挙してある。これらはおおむね納得出来る禁止事項ばかりで普通に使っている分には引っかかってこないようなものばかりです。「海外の皆さんは自分の国のルールに従って使ってください」とありますから後は日本の法律に触れてなければいいのでしょう。

Googleマップ設置の行為に対して料金をとるななどという禁止事項は見当たりませんし、それを禁止したところでチェックしようがありませんよね。顧客のために代わってGoogleマップを設置してその代価として料金を請求するのも当然認められるべき行為ではないでしょうか。