http://www.citygas.co.jp/shop/cleaner.html
http://www.citygas.co.jp/shop/1522.html
↑参考になります
隙間にも入れやすそうな形状をしていますが
http://www.mitsubishielectric.co.jp/home/cleaner/index.html
↑の三菱の掃除機にあるようなのびーる機能はないかもしれません。
海外で購入したS548と言う中型の機種を使っていますが、10cm位のベッドの下の掃除は出来ます。それより低い棚の下も掃除出来ますが、何センチかを計っていないのではっきりとは書けません。すみません。(i Robot 全自動掃除機 ルンバ・ディスカバリー 5215がベッドの下は入りますが、その棚の下には入りません。Roombaの高さが8.7cmとのことですので、8.7cmよりもちょっと狭い隙間でもMieleの掃除機を入れることは出来そうです。)
また、厳密に比べたわけではないのですが、吸い込み口の幅が国産の掃除機に比べると広いと思いますので、幅が狭い部分が多いところが多い部屋では注意が必要かもしれません。全くの想像ですが、日本向けのモデルはサイズが変えられているかもしれませんので、購入するモデルの吸い込み口をお店で見比べてみると良いと思います。
ご参考まで。
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