ご存知の方、また方法を詳しく書いているサイトをご存知の方いましたら、教えて頂けますでしょうか。
下記サイトに少し書いてありますが、もっと詳しい情報を求めています。( http://www3.netandfield.com/mitaki/180 )
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期待されている答えとは違うかもしれませんが，以下のページで組み込み方が紹介されています。(表示する情報の設定は別途作り込む必要があります。)
http://www.hi-net.zaq.ne.jp/odagiri/gmap/google-try-02.html
OpenPNEはPHPとの事なので，以下のライブラリを使うと楽できるかもしれません。(使った事無いので保証はできませんが。)
http://www.phpinsider.com/php/code/GoogleMapAPI/
使用目的にもよりますが，wikimapia等の外部システムを使うのも手軽で良いのでは無いかと思います。
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その設定は管理画面から可能ですか？見当たらないのですが・・。"cmdタグ使用設定"のことでしょうか？もしそうでしたら、cmdタグ使用設定を「使用する」にしたうえで、どういったタグを書けば良いのか教えて頂けますでしょうか？
また、"cmdタグ使用設定"のことでないのであれば、どこをどのように変更すれば記事内でHTMLが有効になるのか詳細を教えて頂けますでしょうか！お願いします！！ (ちなみに使用しているのはOpenPNE Ver.2.2.0です。)