リアルタイムが理想ですが、1日1回の処理などでもかまいません。
あまりやりやすい手順ではないのですが、
http://www.desknets.com/standard/support/faq/tech/start_007.html
desknets の方では desknets 形式のCSVでのエクスポートが、
GoogleCalender では、Outlook 形式のCSVでのインポートが行えます。
エクスポート -> 形式変換 -> インポートという手順です。
また、現在ではまだdesknetsに対応できていないようですが、
http://www.itmedia.co.jp/bizid/articles/0608/14/news033.html
このようなソフトもあります。
ありがとうございます。CSVというのはなるほどですね。