YouTubeに投稿された動画のサムネイル画像を取得したいのですが、いちいちAPIを使うのはめんどくさいです。

まず、APIを使わずに、サムネイルを直接参照するのはYouTubeの規約的にOKなのでしょうか。

また、サムネイルの場所は
http://sjl-static[x].sjl.youtube.com/vi/[key]/[1-3].jpg
というフォーマットになるのはわかったのですが、[x]にあたる部分が動画によって違うため、正しいURLが作れません。
何か[x]にあたる場所を知る方法はあるのでしょうか。