【世界測地系で2点間の距離】

世界測地系の緯度と経度を使用して、2点間の距離を求めたいと思っています。

平面図で行けば、数学で習った
(x2-x1)2 + (y2-y1)2 の平方根
を求めてやればいいのですが、
地球は、楕円の球体なので、
場所や地図の縮尺率によってズレを生じます。

つまり、緯度の1秒と経度の1秒が場所によって、同じではないです。

世界測地系の緯度と経度から2点間の距離を求める方法を教えてください。