今年6月頃中古車で購入した10年式セレナが、数日前から、走行中タイヤ付近？からこすれる音のような異音が聞こえるようになりました。

ブレーキを踏むと音が消えます。が、またブレーキから足を離すとカシャカシャカシャカシャ引きずるような音というかこすれるような音がでてとても気になります。

それでもめげずに10分ほど走り続けると音が消えます。ですが、一旦エンジンを切ってから再度エンジンをかけて走り出すと音が出ます。止まっているときは特にそのような音はなりません。

この異音の原因はなんでしょう？またそれは、ディーラーまたはスタンド、オートバックス等どこで対応してもらうのが良いですか。

オイル、エレメント等の交換もしなければいけないのですが長らくしていません。（これが原因でしょうか？）異音をなおす際一緒に交換予定です。トータルどの程度の予算になるのでしょうか？

ひどい故障になる前に何とかしたいと思っていますが、お金が無い為、できるだけ費用を抑えたいと思っています。予算重視でと考えています。

よろしくお願いします。