東京大学工学部広報室です。http://d.hatena.ne.jp/ut-tlounge/20080125/p1「『おもしろい』が絶対条件！のメカのコンテスト」として、東大工学部・機械工学科＆東大工学部産業機械科では3年生に「創造設計演習」という演習の授業があります。その第5回メカトロカップ（昨年度）の最優秀作品賞として輝いたのが「家庭用全自動柿ピー分別機」です。YouTubeにもupしました。
http://www.youtube.com/watch?v=SOu84AmAjIM
原理なども学生さん自ら説明しています。優秀作品もupしております。
http://www.youtube.com/watch?v=MUWPD7wOjWA
http://www.youtube.com/watch?v=M7k1pcSvyjI
皆さんの忌憚ないご意見を頂けたら嬉しいです。
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ニャンざぶろう
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miharaseihyou
自分的作品批評です。
柿ピー分別機： ★★☆ メカトロというには動きが寂しいかな。ブロアーで選別できるものをメカトロでやるからにはメカメカしい部分がもっと欲しい。
割れ目でポン： ★★☆ 横移動などの各パラメーターの組合せでどのピンが倒れるか予め実験的に調べておく手間が掛かっているのをバラせない辛さがある。
ドラノボールZ： ★★★ 単純だがメカトロとしてのメカメカしさがマル。支柱の精度を上げて支柱を抜きながら降りてくる動作ができると素敵ですね。