40ピンIDEハードディスクコネクタのピン配置とIDE信号の解説
http://docs.info.apple.com/article.html?artnum=15826-ja
様々なコネクタのピンアサインをまとめたサイト
http://taketo3.at.infoseek.co.jp/project3/conector.html
40ピン以外も載っています。
こちらに簡易な解説があります。
一番正確なのはATA規格そのもののドキュメントですが、英語です。
X3.221-1994 AT Attachment Interface for Disk Drives (ATA-1仕様)
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