イージス艦と漁船の海難事故について質問です。

知り合いに「漁船がオートクルーズのまま眠っていたから避けられなかったのでは？」という話を聞きました。
漁船にGPS緯度経度をインプットすると指定のポイントまで自動で航行するような装置があったりするんですか？また、一般に使われるようなものなのでしょうか？
軽くググッてみたらpdfを一件だけ見つけました。でもオートクルーズには触れていませんでした。
http://www.mlit.go.jp/maia/07toukei/genkyou/rep2003/PDF/54-56.pdf

事故直後で情報も錯綜している時点での質問としては不謹慎かもしれません。でも疑問に思ってしまったので我慢できず質問してしまいます。