PS/2とＵＳＢに両方対応しているキーボードって、PS/2で使う場合にはアダプタみたいなのを使用しますが、

機種にもよると思いますが、基本はUSB対応で、キーボード内のソフトウェアでPS/2に対応している製品があります。このため、レスポンスは低下しているのするのかもしれません。

PICなどを使いハードウェア的に信号変換している機種では、体感差は出ない思います。

ところが、「ちょっと偏ったPS/2→USB変換アダプタ選び」で紹介されているような、汎用のPS/2→USB変換アダプタは、アダプタ内でハードウェア的に信号変換していると思うのですが、完全に変換できるものが少ないようです。

両方対応しているキーボードは、起動時に信号の種類を見分けてどちらのモードで動作するか選択しているだけで、アダプタで変換しているわけではないです。

ですので、起動時にちょっともたつくかもしれませんが、後は遅延はないと思います。

遅延があるようなら、それは両対応のせいじゃなくて技術力が低いんじゃないかな

USBの方は反応が遅いのは仕様です。

PS/2の方が指摘のとおり反応が早いです。