WindowsのDosプロンプトで動作するFTPクライアントを探しています。

ftpサーバ上のディレクトリ配下、全ファイルを複数台のPCからダウンロードさせたいのですが、
xcopy [コピー元] [コピー先] /e /d /c /h /y
のように差分のみをダウンロードさせたいと考えています。

・インストール作業、いわゆるsetup.exeを実行し・・・という作業が発生しないこと(VBのDLLが必要などの場合もNG)。
　必要なファイルを指定フォルダ(c:\tool）などにコピーし実行するだけで良いようにしたい。
・実行は自動化し終了まで一切の操作が無いこと
・バッチファイルやVBSの作成が必要でも可

惜しいソフトウエアとして次のようなものがありました。
CSVコマンドライン型ネットワークシステム 1.25
こちらにcsvftp2.exeはディレクトリごとダウンロードできますが、重複ファイルの検知まではしてくれませんでした。

よろしくお願いします。