http://hotdocs.usitc.gov/docs/tata/hts/bychapter/0810C95.pdf
上のチャートのChapter 95 Toys, games and sports requisites; parts and accessories thereof で最も近い分類を見ると、その商品の単価と総輸出価格にもよりますが、商用で大口だと米ドル相当の総額に対して約35%くらいだと思われますが、その人形がクリスマスに関連したキャラクターでクリスマス用の場合は、最高80%にもなる可能性があります(上のリンクのPDF参照)
他に、小口であったり、安い商用プラスチック商品として申告するともうすこし安くなるかもしれません。もしくは、裏技のコレクター向けアート製品Collections and collectors' pieces of zoological, botanical, mineralogical, anatomical, historical, archeological, paleontological, ethnographic or numismatic interestは基本的には無料と記載されています。
大口の商用輸出ということでのチャージはかかるかもしれませんがコレクター人形なら割安になるかもしれません。この場合は、民芸品風や民族的なキャラクターのアート的な人形など。また、そのヒーローもののキャラクターがアメリカでも知られているかが分かれ目になりそうですね。
また、一回の輸出額が2000ドルを超えるとフォーマルな申告が必要とされているので、大口商用でなく、小分けや小単位・小額で、友人向けの個人ギフトであると判断がされる場合は、無料もしくはかなりの割安になるかもしれません。いくら位の人形をいくら位送るかによって扱いが変わってきます。小分けでギフト扱いに最初はできても、繰り返すうちに関税が派生するケースもあります。
どのような玩具をどれだけ発送するかわかりかねますが所轄の税関ならびに経済産業省にお問い合わせください。
税関
経済産業省
参考になりました、どうもありがとうございました。