結婚後、義両親の母屋の続きに離れがあり、同居していましたが、折り合いが悪く、５年前から別居してアパートに住んでいます。

気がきつい義母が、自分が死んでから、義父母宅に帰ってきてもらうのでは困るといいます。
でも再同居して上手くゆくはずはなく、私は精神的に受け付けることできません。
一人っ子の夫も、そのことはわかっています。
そうなった場合、義父母の持っている土地や家屋は、相続できないのでしょうか？
義父母が、遺言書書き、弁護士とおし、たとえば全財産を市に寄付するとかするのでしょうか。

同居はしてなくても、いまでも、険悪な関係ながら、行き来はしてます。
どう思いますか、世の中、別居してる場合がほとんどですよね。