自社の複数サイトでアカウントを共通に使う場合の一般的な作りはどうするのでしょうか？

メインのAサイトと、サブのBサイトがあるとします。
このサイトのIDを共通化したいのですが、システムとしては別物です。
また、オープンソースの他のCシステムも合わせてID共通化したいような場合もあわせて考えたいです、

OpenIDに対応すればいいのか、シングルサインオン？のシステムを導入すればいいのか、それともAシステムに何かを導入して、B,Cシステムは何かに対応すればいいのかなどのアイデアを下さい。

すべて同じ会社で運営しているサイトの場合で考えています。
きれいなことも大事ですが、対応が楽なことが最重要です。