会社の同僚が亡くなって1年になるのですが、命日の日に線香を上げに行きたいのですが

>家族の人に連絡なしに突然行っても良いでしょうか

あらかじめ電話連絡を入れるのは常識。家人が留守にしているかもしれないから。

>またちょうど命日の日ではなくそれにちかい日曜日でも良いでしょうか

休日にお邪魔するのはいかがなものか。相手の迷惑も考えること。

http://q.hatena.ne.jp/

一応、故人を偲ぶ言葉を入れたお手紙で、ご遺族にご挨拶を差し上げてから、電話などでお願いをすると礼儀に外れずに済むと思います。お宅にお邪魔してお仏壇に御線香を、という場合なら尚更、礼儀をわきまえる必要が有ります。

但し、お墓参りをするのなら、お墓の場所が分かっていて第三者でも自由に入れる立地のところなら、ご遺族に声掛けをするのがはばかられる等の理由が有る場合、特段断らなくても問題は無いかと思います。

こんなサイトも参考になさって下さい。

「お墓参りマナー」

http://www.jp-guide.net/manner/ha/hakamairi.html

家族にとってはその心遣いが嬉しいのです。

ただ、やはり都合等があるので連絡を一本入れておくほうがいいと思います。

http://q.hatena.ne.jp/1277095731