お恥ずかしい質問です。

年老いた父親の介護をしています。
最近、排便のコントロールが自分でできないらしく、かつ、痴呆が少し進んでいるため、成人用おむつをしていても、床を汚すことがたびたびあります。それ自体は仕方ないと思っているのですが、困っているのは掃除の方法です。
床はフローリングしてあるのですが、床板の目地に大便が残ってしまいます。歯ブラシなどで掻き出すのですが、中々きれいになりません。最初に考えたのが、あらかじめ床に塗ると、汚れが落ちやすくなるワックスのようなものがないだろうかと思いました。
しかし、母親のほうが、小脳がなくなっていく病気のため、平衡感覚が悪く、床がすべすべになってしまうと、簡単に転んでしまうのです。
滑らないワックスで、かつ、汚れ落としが簡単になるような、そんな都合の良いワックスをご存知ないでしょうか？
あるいは、他に「こんな方法がある」といった、ご意見がありましたら、ぜひ拝聴させてください。