プログラム初心者です．

SharedMemoryでポインタを共有することはできません。

それは、プロセスＡにとっての100番地と、プロセスＢにとっての100番地が異なるためです。

上記のような構造体をSharedMemroy内に格納すると、matのデータとしてcv::Matオブジェクトへのポインタそのもの（メモリアドレス）が共有されることになります。しかし、メモリ自体を共有していないので、同じアドレスのデータはプロセスごとにことなり期待した通りの動作はしません。

一番簡単な方法は、SharedDataに実体をもたせてしまうことです。

つまり、

class ShareData
{
public:
  int hoge;
  float pt[10];
  cv::Mat mat;
};

こうしてしまうことです。

もし、cv::Matに対して何か抽象化しておく必要があるのであれば、それを考慮してシリアライズ・デシリアライズを行う必要があるでしょう。

画像など可変でもっと大きなデータについてはこういう風にはいかないと思うので、画像自体を別なSharedMemoryを作成して格納しておき、それの参照情報をSharedData構造体に格納しておけばよいかと思います。

つまり、送る側はこんな感じです。

class ShareData
{
public:
  int hoge;
  float pt[10];
  std::string objectName;
};

std::string objectName = 何か識別子;
HANDLE hData = CreateFileMapping((HANDLE)0xFFFFFFFF, 0,PAGE_READWRITE,0, 必要なサイズ, objectName);
void* buf = MapViewOfFile(hData, FILE_MAP_WRITE,0,0, 必要なサイズ);
// bufにデータを流し込む

SharedData data;
// dataに情報を設定
data.objectName = objectName;
SMhandle = CreateFileMapping((HANDLE)0xFFFFFFFF, 0,PAGE_READWRITE,0,sizeof(ShareData),"SMtest");
data = (ShareData*)MapViewOfFile(SMhandle, FILE_MAP_WRITE,0,0,sizeof(ShareData));

受取側はこの逆でいいでしょう。

何かの参考になれば。

実際には確認していませんが、何か所がよくないところがあります。

一つは送信側のcv::Matオブジェクトの格納の仕方です。

buf = &img;

これでは、bufのポインタが指すアドレスが、一時的に作成したimgオブジェクト変わるだけで、作成した共有メモリ上にimgオブジェクトを格納していることにはなりません。

ここは、

memcpy(buf, &img, sizeof(img));

のように作成した共有メモリ内にimgオブジェクトデータを格納する必要があります。

もう１つは、cv::Matオブジェクトの部分です。

恐らく、このクラスは、以下のものと思います。

http://opencv.jp/opencv-2.1/cpp/basic_structures.html#mat

前回の回答時は調べていなかったのですが、このクラスの定義を見るだけでも、

uchar* data;
int* refcount;
uchar* datastart;
uchar* dataend;

といったポインタのメンバが存在しています。

これらが、前回の回答と同じ理由でうまく受け渡せません。

この辺りをもう少し詳しく知りたければ、ディープコピーとシャローコピーについて調べてみてください。

さて、前者の問題は直してもらえればよいのですが、後者の方はちょっと工夫しなければなりません。

ぱっと思いつく選択肢としては、

１．画像ファイルデータそのものを共有メモリに書き出して、cv::Matオブジェクトは受信側で生成する。

２．boost::serializeのような仕組みを使って、cv::Matオブジェクトをシリアライズする。

辺りでしょうか。

この辺りは、送信側でも同じcv::Matオブジェクトを利用したいのかなど状況にもよるので、どうすべきとは言えませんが。

何かの参考になれば。