ケータイ向けMapFan
http://www.mapfan.com/mobile/news.html
Android に標準でついている Google Map で徒歩経路の検索が出来ます。
色々と良く出来ているのでお勧めです。
アンドロイド ナビ比較 NAVITIME vs Googleマップ
http://lastresort-ama.blogspot.com/2010/04/navitime-vs-google.html
全力案内！ナビ \980円/半年
http://jp.androlib.com/android.application.jp-co-ubiqlink-navipack-jiijt.aspx
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コメント（2件)
ナビですよね。確か、矢印マークの。。。
あれ、車経路以外も出来ましたっけ？？
ほぼ、徒歩経路はありません言われたような。。。
違ってたらすみません！
いつ頃だか忘れましたが、マップのアップデートで徒歩経路の検索が増えました。
適当な店舗で実機にて見てみると良いと思います。