DVDデータをYOU TUBEにアップしたいのですが、無料ソフトでデータを最適化させるものはありますでしょうか？環境はMac OSXです。初めての作業ですので、できるだけ分かりやすい方法を教えて下さい。

※アップしたい内容は、テレビ取材で撮っていただいた番組です。局からDVDが届き、YOU TUBEにアップしてもよいと確認済です。1時間番組で、フォルダにはAUDIO_TSとVIDEO_TSが入っています。