PHP内のsimpleXMLの値からJavaScriptの関数に正しく引数を与えたい。

下記のようにJavaScript内の関数を呼び出したいのですが、呼び出しに失敗してしまいます。
どのようにすれば、よいでしょうか？
(string)でキャストすればいいと思ったのですが、うまくいきません。

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<script type = "text/javascript">
function test(a){
//
}
</script>

<?php
$a = $Item -> a;//$Itemはsimplexml_load_string等で生成
echo "<input type = 'submit' value = '選択' onclick = 'test(".$a.");' />";
?>