ＦＴＰ設定には固定ＩＰアドレスが必要でしょうか

固定はいらないです。

あれば便利かな程度です。

だいたい ドメイン名でアクセスしますので、そのドメイン名をIPアドレスに割り当てさえちゃんとしてあげればいいのです。

http://www.ieserver.net/

＞ＦＴＰ機能を使用して遠隔監視（工業用パソコンから）を考えています。

インターネット経由で遠隔監視したいということでしたら、固定IPは取得しておいた方がいいです。その固定IPアドレスを指定すれば良いので、ドメイン名を取得する必要はありません。

＞また、固定ＩＰアドレスは１対２の場合は最低でも８Ｐの

＞契約が必要になるのでしょうか。

プロバイダではなくキャリア（NTT，KDDI，USENなど）との契約によります。

ビジネス用との光回線での契約ですと、最低8IPになります。