よく自分の声を録音して聞くと気持ち悪い声になると聞きます。

ちょい複雑な話ですね。

まずは、実際に体感してみればいいと思います。
とても簡単で、ある人と録音しながら会話してみればいいのです。そして、録音したものを再生します。ただし、聞くのは「相手の声」です。
会話してた時と、録音の声、微妙に違うと思います。

実をいうと、人間の耳なんてかなりいい加減なのです。
性別と年齢が近い人２人に、互いに「あ」と連続で言ってもらい、それを録音したとします。
再生した際、あるところで止めて「この”あ”はどちらの人が言っている”あ”か？」と聞いたとしても、それを答えられるのはかなり限られます。

だから、目の前で会話していたとしても実際は「目で見た情報」にかなり左右されるのです。
視覚＋音声と、音声オンリーでは、ただでさえ感覚が違い過ぎるので、録音された声が、実際の声と完全に一致する事は、人間の感覚としては、まずありえません。

また、たいていの録音機器は「雑音を拾いにくくする」工夫がされていて、逆に言うとその人の口から発せられる「雑音」は取り除かれやすいです。

簡単なことです。
相手に聞こえる声は、自分自信に聞こえる声より、録音された声に近いです。
これは、自分自身に聞こえる声は、自分の頭蓋骨や体を伝って内耳に達する音（体内音）と、口から空気中を伝って耳から入る音が内耳に達する音（体外音）の合成となるからです。話相手や、録音された音は体外音のみです。
機械が雑音を除くとか、録音可能レンジにより音質が変わるのは別問題です。
人によりますが、自分自身が聞こえる声より他人や、録音された声の方が良い人は多いようです、(歌手や、声優など）｛どちらもそれぞれ「好き」という方は幸せです｝逆にジャイアンみたいに、自分で聞こえる声にホレボレして、他人に迷惑を掛ける人もいるようです。

気導音と骨導音というやつですね。
骨伝導の仕組み／骨の振動で音を聴く「骨伝導」


自分の声が気になるようでしたら、ボイストレーニングする手もありますよ。

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ご参考になれば幸いです。

すでに既出されていますが、気導音と骨導音ですね。


自分の発した声は、骨に振動して聞こえているので、自分で聞いている声と、他人から聞いた声は、まったく違うんです。


なので、ビデオで自分を声を録音、録画した際、自分ではない声に聞こえるのです。