現在、データベースの勉強中です。

掲示板のようなものをつくろうと思っております。
最新のトピック10件に対し、トピックを作った人、最終レス日、ユーザーが使用しているアイコン、レスを１０件ずつ取りたい思ってます。
この場合１つのSQLでまとめることは可能なのでしょうか？

現在一度レスの部分以外を取得しForeach文で回すという処理をしておりますが一文でまとめることが可能なのかどうか伺いたいです。

現在はこのようなソースでおこなっております。

$sql_topic = "select t.topic, t.id ,u.username, r.created from topics as t,users as u, responses as r where t.delete_flag != 1 and u.delete_flag !=1 and r.delete_flag != 1 order by r.created desc limit 10";
$res_topic = $this->Topic->query($sql_topic);
foreach ($res_topic as $key => $val){
$topic_id = $val['t']['id'];
$topic = $val['t']['topic'];
$username = $val['u']['username']; $last_res = $val['r']['created'];
$sql_app = "select i.icon_orig, i.id,r.icon_id from icons as a, responses as r where r.topic_id = $topic_id and i.id = r.icon_id order by r.created desc limit 20";
$res_app = $this->Topic->query($sql_app);
}