無料通話アプリ(VoIP?)が大量にありますが、あれらのサーバーサイドで使われてるものはオープンソースで何かあるのでしょうか？メジャーなものがあれば教えてください。

サーバーサイドもクライアントサイドとプログラミングもだいたい自分でできるくらいの知識レベルです。

P2Pの相手とのIDの交換だけサーバで実際の通話は直接つながっているのでしょうか？

iPhone、Androidでその辺の仕組みが違うのであればあわせて教えてください

また、端末側を特定するキーは機体番号のようなものがあるのでしょうか？受電側の仕組みが特にわかってません。参考になるサイトがあれば教えてください。