自民党・民主党・公明党が賛成したため参院も通過した消費税増税を無効、もしくは延期にする方法を教えて下さい

現時点では住民直接請求・・という手があります。
反対運動を展開して、二三ヶ月で数千万人以上の署名を集めれば、政権サイドのごり押しを阻止できるかもしれません。
　
次の手段ですが、政権が転覆すれば可能です。
次回の選挙で反対政党が多数の議席を獲得すれば、法案を廃棄する決議も可能になるでしょう。
おそらく、次回の選挙では、民主党は当然ですが、自民党や公明党も議席を減らす可能性が高いと思います。
そういう意味では「みんなの党」とか「国民の生活が第一」などは、イメージが今ひとつですが、消去法の結果として有力な対抗馬です。