Amazon EC2でプログラム上から新規インスタンスを生成＆削除する方法を教えてください。

親サーバ(EC2)で処理のリクエストを受ける
↓
親サーバが、別のEC2サーバ(子)を自動作成
↓
子サーバで処理
↓
処理終了したら子サーバ削除

といった処理をEC2上で実現したいと考えていますが、

・そもそも自動生成＆削除は可能なのか
・どのツールやライブラリなどを使えば良いのか
・どう実装すれば良いか

などがわからず、困っております。

「EC2 自動インスタンス生成」などで検索してみましたが、
AWS Management Consoleなどを用いて生成する方法ばかりがヒットしてしまい、
目的の情報が得られておりません。

詳しい方いらっしゃいましたら、どうかご教授願いたいと思っております。
どうぞ宜しくお願い致します。