PSvitaのドコモUIMカードは抜いて起動すれば通信契約にはならないのですか？

ならないと、思います。

SIMを抜いて起動すると、画面左上の状態表示アイコンのところが「SIMなし」に変化して3G通信しない状態になります。この状態で使う分には全然問題ないです。それとドコモのサイトに接続して利用登録手続きするまでは、通信可能時間は減りません。

しかしぶっちゃけ、おまけの128kbpsって大事に温存しておいても、遅いんであまり使えませんよ。私は発売日に購入しましたが、3Gは期限切れまでに使い切れなかったというか、最初にちょっと使って後は放置プレイにしちゃいました。高速接続も余らせてしまったくらい。まあ別にオマケだから、どうでもよかったんですけどね。