うごメモのGIFで出力？ってありますよね？それの音付きってどうやるんですか？必用なソフトとかありますか？

結論から言うと無理です。

GIFとはファイル形式の .GIF の事、
簡単に言えばGIFとは
画像を連貼してる物を言います
あなたが言ってるのは
画像に音が付いて無いのですがどうすれば
と言ってるのと同じ事です
うごメモのメモをGIFに出力しても
画像は出力するだけという事なので
音声付きは無理です。

マスカットさんもおっしゃっている通り、gif出力だけしても音は省かれて画のみになります
（gifは画像フォーマットの分類なので当然と言えば当然ですが）

しかし、gif出力したのちに、PCへ取り込み、それをAVI形式（動画フォーマット）に変換し、それに音を貼り合わせてWMV変換すれば、メモのときよりも格段に音質の良いうごメモ動画が作成できるみたいですよ。
手順は少し面倒ですが…

「うごメモ（DSi）」から、GIF⇒AVI⇒WMV変換で再編集！！(^^)v - KENPA blog
ここに詳しく書かれているので参考にどうぞ＾＾