プログラミング言語を自作した方はいますか?また、作った理由やその言語の特徴、利点、もし新しく言語を自作する場合最低限必要な知識など詳しく教えていただけるとありがたいです。

文字を使わず図形の組み合わせでプログラムを書く、ビジュアルプログラミング言語というのを大学院で設計していました。
http://ci.nii.ac.jp/naid/110007685114

言語の設計と実装には、情報科学の中でも最初の課程なのですが、状態機械論、言語クラス論を押さえておく必要があります。

そうすると言語の文法というものをBNFという形式で厳密に記述できるようになります。

文法を厳密に記述できたら、ソースコードを読み取って構文解析するプログラムは自力でも単純作業で書けますし、単純作業ってことは自動で作成してくれるソフトがいろいろあります。

文法解析されたプログラムをどうするか、ここからは方針が分かれるのですが、機械語に変換してネイティブプログラムにしたいとなると、

• 機械語を勉強する（たいへん）
• 機械語変換はLLVMに任せることにしてLLVM中間コードの作り方を勉強する（ややたいへん）

のどちらかですかね。
構文解析結果を意味論に従ってコードに変換していきます。

機械語に変換するのでなくインタープリタ実行するのなら、ソース解析器に意味論の実行エンジンを作り込んでいくことになります。

意味論ってのが厳密な記述手法がないというかあることはあるけどまだるっこしいので、構文解析の先は泥臭い設計作業が待っています。

とまあここら辺までで出て来た各キーワードをさらっていけば言語自作に必要な知識は集まるんじゃないかと思います。