当方で把握しているシステムとしては、
http://d.hatena.ne.jp/niwasawa/20110908/p1
http://johanneskopf.de/publications/destination_maps/paper/destination_maps.pdf
それ以外に心当たりのある物がありましたら、教えてほしいです。
把握されているシステムと仰る2つめのリンク先のファイルが開くことができませんので、自動的に地図を描くという意味がよくわかりませんが、WEB上の地図に経路図を書き込むということであれば、google mapでも可能です。
スマホなどのGPSで取得した情報を、あとから取り込んで経路図を作成することも可能です。
http://internet.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/04/05/15329.html
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