このような人生を送ってきたのですが、今後好転することはあると思いますか？

何を持って「好転」とするかの定義付けが必要だと思います。例えば、質問内容にある自殺してしまった友人が「生き返る」という好転は、残念ですが、絶対に起きないことでしょう。

後半は家族の問題が多いですが、家族の問題はあなた一人の問題じゃあないと思います。双方の歩み寄りだと思いますが、ヘッドラインを眺めるだけでも、難しいように思えます。


例えば、あなたが家族のシガラミを全て捨てなくても、他の家族が寿命等々で全員死んだ時には、そのシガラミの多くは自然となくなると思います。その状態を『好転』ととらえることが出来るのであれば、他の家族よりも長生きすることが、一つの選択だと思います。

呼ばれましたが巧く答えることができるかはわかりません。
　
質問者さんは人の死や、心の痛みなどにとても敏感でいる状態なのですね。
それを「悪化」しているとおもっていて「好転」という言葉で希望をしていらっしゃるのだとおもいます。
　
昔の話ですが、ネットを見ていると、最初は本当にこの世の中の不幸をなに一つ身にうけずに生きてきたのではないかというほがらかな人々が、個人でサイトを開設し、インターネットというつながりに無限大の希望をもってホームページを書いていました。そこから２０年、「サイト」を開いていた人は、文章家になってブログをまとめては本にしていたり、プログラマーとして教科書を一冊書くレベルになったり、ただサイトが消えてあとかたもなくなっていたり、人はさまざまにいきています。
　　
ネットだけではなく人生でもそうなのですが、
あとから来た人、あとから生まれてチャンスを逃したと感じる人、
また不幸な生まれであると感じる人は必ずどの世代にもいます。
あと２０年早くうまれていれば、バブルが弾けていなかったのに。
あと１０年早くうまれていれば、今頃はαブロガーだったのに。
　
でも、そのあなたの不幸な今でさえ
後の世の中からみれば「あのとき生まれた方がずっとよかった」という時間なのです。
そんなことはないとおもいますか？　
ほがらかに見えるユーザーさんも、
そばで見れば大好きだったおじいちゃんが急に死んでお通夜にかけつけることになったり、
朝外に出たら犬のウンコが放置してあってマナーを知らない飼い主めと嫌な気持になったり、
そんな日常の上澄みだけをネットで書いてみせているだけなのです。
ディズ○ーランドの楽しいアトラクションも、裏をみれば単なる電気でうごくシリンダーの機械。
夢の裏側をみてしまえばどこもだれでもそんなものです。
だれにもいろんなイベントが訪れてきます。
それが、とても乗り越えられない不幸の連続だと感じるか、
心を柔らかく、他人への思いやりにかえてながら自分なりの夢を紡いでいけるか、
慣れきってしまって単なる日常の一部として淡々と処理していくか…。
　
オジサンオバサンになると、もう良い意味でも悪い意味でも緊張することはないです。
ずぶといものです。人前でハナクソほじっちゃったりお尻かいちゃったり適当なことばを言う人がいっぱいいます。テレビをつけても、よくテレビに出る気になるなあというくらい太った人、服の趣味が突拍子もない人、見た目は夢のようにキレイでもすぐ離婚だ結婚だ犯罪だとさわがれる芸能人…
でもみんな大人になることで居場所をみつけたんでしょうね。
「面の皮が厚くなる」とはよく表現された言葉です。
面の皮が厚くなると、社会制度とか法律を味方につけます。相手がやっちゃいけないことをしたら適切に警察を呼ぶ。いっちゃいけないことをいったら適切に金を取る。適切に仕返しをする。それは法律で動く機械のようなものです。
ただし、面の皮の厚い人には夢はみられません。
　
あなたはまだ面の皮の厚さが足りないだけではないでしょうか。
今からあなたに訪れる２０年で、あなたも、
同じように面の皮の厚い、平凡で日常になれていて幸せなオジサンオバサンに
否応なく成長していくこともあるかもしれません。
今は、その手前、夢をみるパワーは残してあるけれど、
そのぶん心が柔かくて弱い、最後の時期にさしかかっていらっしゃるんだとおもいます。
質問者さんは、
「やさしい父も母も楽しい部活体験も欲しかった。自分には逃げ場が無かった。」
と思っていらっしゃるでしょうし、それは事実だとおもいます。
ですが、今さら、欲しかったものを全部もう一度あげるといわれても、全く嬉しくないことにもうすうす気づいていらっしゃるのではないでしょうか。今さらいじめ部活のない高校を受験したり転入したいとは思わないのではないでしょうか。お父様お母様お姉様が人格者になってお前にばかり苦労をかけたねとあなたがもういいというまで散々ねぎらってくれることは、たぶんもう一生ないです。
たぶん、あなたにとっては、見も知らない他人のほうがまだ優しくねぎらってくれます。
でもなにより大事なものがのこっています。
今は自由な一人の大人です。人権があります。意志があり、好き嫌いがあり、機嫌や体調もあります。
学校に毎日いかなければいけないとか、親や先生に服従しなくてはいけない時期はもうおわったのです。
いやなものをお断りしてもいい。風邪を引いたらねていていい。
人の言うことにいちいち傷ついてみせてあげなくてもいいのです。
親をキライになってもいいし、キライながら自分に都合のよい部分だけ手伝ってやってもいい。
一番の方もおっしゃってますが、親はそのうち介護保険をうけるようなじいさんばあさんになってあっというまにぽっくり死んでしまいます。
とりあえず自分を大事にしてみて、他人のこともなるべく面の皮を厚くしてうまく処理していき、
気に入った人にだけ優しくしてはどうでしょうか。
夢の裏側ばかりをみせられてきたのなら、今度は表側がどうなってるのかみてみてはどうでしょう。
ささやかでも自分なりの夢をつかまえるほうに気持をむけてはどうでしょうか。
それこそ、今度、ディズ○ーランドで一人の普通のお客として遊んでみたい…、
くらいのささやかな夢はもってもいいんじゃないでしょうか。
（まあ例え話ですが、私はディズ○ーランド好きなんですよ、ここ１０年以上行ってませんが）
なにかがわからなくても、ぼんやりと好きな言葉を探していれば、いろいろネットからぽろぽろおちてきたりすることもありますよ。
　
三秋 縋 （げんふうけい）(everb1ue)さん | Twitter
なんとなく気に入っています。お勧めです。なにかのとっかかりになるといいですね。

私は、tenkuさんの人生(環境)が今後好転すると思います。

悪化するシナリオは考えられません。
でも、何がどうなってもtenkuさん次第ですよ。

自分で変えなければ普通は変わるものではないし、
「好転したなぁ」と本人が思わなければ意味が無いのです。

読みましたよ。いずれも長文です。オール讀物か！
ご家族については何とも言えぬ。これは十字架です。「子は親を選べない」てやつです。

お姉さんについては「私は幸せになってやる」という気迫が感じられました。
お姉さんも同じ家庭に生まれ育ちながら、嫌な事は弟に押し付け何とかやっている。
良く言えば世渡り上手、悪く言えば「ひどい姉だ！」と思います。

心の病については仕方ないです。病気になっても死なない国にいるんだから、
ひたすら病気と付き合って、治療を受け、治るのを待つしかないですよ。
友人さんの事は決して忘れず、しかしその罪悪感に負けてはいけないです。

　
【急】生々流転 ～ 絶望に至らないために ～
　
……　ああ あたりまえに生きたい ささやかでいいから ああ 前のめり
に生きたい ひたすら生きてゆきたい ♪
──　さだ まさし・詞曲唱《生生流転 19810925 フリーフライト》
　
http://awabi.2ch.net/test/read.cgi/philo/1332587880/（20120324）
　幸福論＠２ちゃん掲示板
http://mimizun.com/log/2ch/philo/1128620822/（20051007）
　
【破】三枚起請 ～ わけありびとの身上噺 ～
　
……　トルストイは、つぎの警句にたどりつくまで、35回も書直してい
る。「幸福な家庭はみな一様に似通っているが、不幸な家庭はいずれも
とりどりに不幸である。オブローンスキイの家庭は、ひどくごたついた」
　
http://booklog.jp/users/awalibrary/archives/1/B000JB4OHK
──　トルストイ／原 久一郎・訳《アンナ・カレーニナ I 19691030 新潮社》
http://okwave.jp/qa/q3998788.html（No.1 20080506 10:06）
　
　Tolstoi, Lev N.　 18280909 Russia 19101120　82 ／18280828-19101107 Julius
　Genet, Jean　　　 19101219 France 19860415　75 ／《Journal du voleur, 1949》
　Matsumoto, Seicho 19091221 Japan　19920804　82 ／《半生の記, 1963-1964》
　
……　二十一歳になって、初めて自分の出生証書の写しを見ることがで
きた。母はギャブリエル・ジュネという名だった。父についてはいっさ
い不明。そしてわたしが生れたのはアサス街二十二番地だということが
わかった。
「これでおれの生れについて何か知ることができるぞ」と思って、わた
しはアサス街に行ってみた。二十二番地というのは市立慈恵産婦院だっ
た。そして、質問にはいっさい応じられない、という返答しか得られな
かった（略）わたしは決していつかある時期にはっきり泥棒となる決心
をしたのではない。
http://booklog.jp/users/awalibrary/archives/B000JA4FKW
──　ジュネ／朝吹 三吉・訳《泥棒日記 1949-19680930 新潮文庫》
　
……　ボードレールの『悪の華』冒頭詩篇「祝祷」に、親に呪われ世間
から厄介者にされる詩人が出てくる。ジャン・ジュネはまさにそのよう
にして生まれた。
http://1000ya.isis.ne.jp/0346.html　松岡正剛の千夜千冊（20010731）
　
……　読まない人とは語れない、読んだ人とは争えない。
http://okwave.jp/qa/q8057672_2.html#answer（No.2 20130424 20:05:39）
　私本論 ～ さらば、紙本論 ～
　
http://booklog.jp/users/awalibrary/archives/1/4101109125
──　松本 清張《半生の記 19700625 新潮文庫》
……　《回想的自叙伝 196308‥-196401‥ 文芸 196610‥ 河出書房新社》
　
【序】三大幸福論 ～ 眠られぬひとびとのために ～
　
http://booklog.jp/users/awalibrary/archives/1/B000JB5BMM
──　ヒルティ／秋山 英夫・訳《幸福論 1954-1968‥‥ 角川文庫》
　Hilty, Carl 18330228 Switzland 19091012　76 ／～《Gruck, 1891》
　
http://booklog.jp/users/awalibrary/archives/1/4003365623
──　アラン／神谷 幹夫・訳《幸福論 19980116 岩波文庫》
　Alain, 18680303 France 19510602　83 ／～《Eudaemonics, 1925》籍＝Emile Auguste Chartier
　
http://booklog.jp/users/awalibrary/archives/1/B000J91CPY
──　ラッセル／堀 秀彦・訳《幸福論 1952-1970‥‥ 角川文庫》
　Russell, Bertrand Arthur William 3rd Earl Russell, OM, FRS
18720518 England 19700202　97 ／～《Conquest of Happiness, 1930》
　

うーん、どれも今の貴方自身が直接「不幸」だと思えないんですが。

・声を失った青年が歌いたいがために、葛藤し悩み苦しみ。そして、声を取り戻した
　声、取り戻せてるから、結果的に今は不幸ではないですよね。
　十分好転してると思います。

・昔、友人が自殺した。身辺整理も手伝った。
　亡くなってしまった友人は気の毒ですが、貴方には直接関係がない。
　手伝った事を経験してるのなら、同じような立場の人達の変化により敏感に
　気づけるはずです。
　同じような道をたどる人達を助ける事ができますよね。
　それって、なかなか無い能力だと思いますよ。

・実の姉と20年間話していない。という話とその確執。
　別に無理に話さなくてもいいんじゃないですか？
　話をしたからと言って、特に何が起きるわけでもないですし、現状まったく
　接点が無いようなので、気にしなければいいだけだと思います。
　どうしても会話をしなければならない時期は確実に来ます。
　その時の為に今の自分をより良くしておけば良いと思いますよ。
　
・父が暴れて、包丁を持ち出し、家の前にパトカーが五台止まった
　唯一の問題点というか懸念点ですね。
　ただ、いつも見て置かなければならない、というものではなさそうです。
　これも気にしすぎなのではないかと。

・母親が閉鎖病棟に入った話
　現在はお仕事をされてるようで、社会復帰されているのなら、良いのでは？


全体的にあなた自身の考え方次第なような気がします。
自分が「不幸」だと思う作業自体が不毛です。
それよりも、自分のやりたい事やなりたいものにとりあえず集中すれば良いのでは？