唇をぶるるるとやるように舌で「る」をるるるるるるとやるにはどうすればいいんです？

口の上（前歯の裏）に「の」の字を何度もすばやく描くように舌を動かしながら息を吐いたら言えるよ。最初はレロレロみたいに聞こえるから動かし方を工夫してがんばってください。

唇でぶるるるができるのなら、息の吐き方は唇と同じで大丈夫です。
上の前歯の裏側に舌を添えて、最初は一気に強い息を吐き出してください。一気に息を吐くと舌がプルプルっと一瞬なると思います。
唇は閉じていても大丈夫です。これで要領を覚えてみてください。
この方法だと、唇と舌の両方を同時にできますよ。


もうひとつの方法
「トゥル」って言えますか？
何回も 「トゥル」を繰り返して言ってみてください。これで巻き舌の間隔を覚えます。
次に「トゥル」を繰り返しながら、最後の「ル～」だけを長く伸ばすようにしてみてください。


その他、タングトリルというキーワードで検索してみてください。

舌を遊ばせて上顎の先の方に弱く触らせて、声帯を使わないで息を少し強めに長く吐いたら　るるるるる・・に聞こえない事もないような意味不明の音になるけど・・たぶんそういう意味じゃないかな？
舌を鳴らすのを連続してやるような感じ。