運動場の表面にある異物を取り除いたり、検知するような機械を知りませんか？

イメージ、釘とかガラスとか、はだしだと危ないものをみつけて取り除きたいのです。
理想は、ルンバのように自動。できれば労力を最小化したいので、よくみる金属発見器とかよりも楽に扱えるといいのですが。
それ専用の機械でなくても、例えば農機具とか、ほかのジャンルのもので応用が利きそうとかでもかまいません。