SVGなどの2Dの素材を用いて、最終的にWebブラウザ上で動作するアニメーションをつくろうと考えています。

　※キャラクターが軽くジャンプしたり簡単に動かす程度の
　　軽いものです。
　※HTML5(JavaScript)での出力を想定


現在、オーサリングソフトを使うとしたら何がおすすめでしょうか？例えばAdobe製品いえば以下のような物が該当すると思います。
・Edge Animate
・After Effects
・Flash

おすすめの物や最近のトレンドがあったら教えてください。
当方、どちらかというとプログラマでこの手の製品についてはあまり詳しくありません。


動作環境的にはブラウザはPC、スマホの両方を想定しています。
HTML5が動作する最近のブラウザのみで動けば良く、古い環境は考慮しなくて大丈夫です。