掃除機でおススメを教えてください。条件は下記です。

ええと、「ネタ・ジョーク」じゃないんですよね？（一応確認）

最有力候補のマキタ CL182FDRFW は、マキタの中ではベストバイですが、懸念されているように、じゅうたんの掃除には弱い可能性があります。
と言うより、紙パックでコードレスの製品は、全てじゅうたんに弱いと思って間違いないでしょう。

じゅうたんの掃除を重視するのであれば、コードレスではなくキャニスタータイプで、「パワーブラシ(パワーヘッド)式」のものをチョイスするべきです。

家(部屋)の床が主に絨毯の方にはパワーブラシ式が向くとされ、フローリングや畳メインの方だと、タービンブラシ式でも一応十分だとされています。

掃除機選びの基礎知識 【初心者の掃除機選び.com】

パワーブラシはカーペットのしつこい汚れを落とすために開発されました

掃除機その5。型式の種類とヘッドの種類%28キャニスター、パワーブラシ等） | 元修理屋が選ぶおすすめ家電

私が調べた限りでは、紙パック・コードレスでパワーブラシの製品はありませんでした。
ダイソンはパワーブラシですが、紙パックではなくサイクロンですし、予算も大幅にオーバーします。

というわけで、紙パック・パワーブラシ・3万円以内で探すと、
1. パナソニック MC-PK16G
　集じん容積：1.3L
　吸込仕事率：600W
　実売価格：17,690円～25,400円
2. 三菱電機 TC-FXE8P
　集じん容積：1.5L
　吸込仕事率：500W
　実売価格：15,948円～19,800円
あたりが売れ筋のようです。（価格.com 調べ）

キャニスタータイプはイヤだ、ハンディタイプが欲しい、という事なら、日立の PV-H23（こまめちゃん）も選択肢に入るかもです。
コードレスでもパワーブラシでもありませんが、ハンディタイプの中では破格の吸込仕事率240Wです。
実売価格も6,418円～9,435円と、お財布に優しいお値段になってます。
ただし、

紙パックが新しい間は、使用すると防虫剤のような匂いが辺りを漂います

PV-H23 こまめちゃん 【初心者の掃除機選び.com】

という欠点があるようなので、匂いが気になるのであれば NG でしょう。

以上、お役に立てることを祈りつつ。