壁が傷つけないで、壁につけられるツールを教えてください。

全く傷をつけないということはできません。
さらにテレビのような薄型でも重いものを懸垂させるのであれば、
ボードへのピンなど小さな傷がつくフックだけでは耐荷重が足りず、
その裏にある骨組みにまでしっかり届くようにしないと、地震で壁もテレビも落ちて壊れます。

シンワ 下地センサー Super(スーパー) 78576

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Panasonic 壁うらセンサー 内装材専用 プロ用電動工具 乾電池式 EZ3802

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をつかって下地のあるところにぐっさり太い釘をうちこまないとダメだと知ってください。
あとはテレビ売り場の人に尋ねて施行してもらってください。
クーラーと同じような家を改造する手続きになるので、
借家の場合は大家に事前の了承が必要です。
　
据え置きのほうが楽は楽です。

突っ張り棒でテレビを壁面に取り付けるツールがあります。
「突っ張り棒　テレビ　壁掛け」で検索するとたくさんヒットします。
たとえばここ
http://www.rakuten.ne.jp/gold/kabekake/f-metal_guide.html
の「壁に穴を開けられないor開けたくない人」のリンク先にあります。
突っ張り棒なので、天井の強度が必要などの条件は当然あります。