子供の栄養バランスを考えて普段はネスレのミロを飲ませています。

面倒になってきたのではなく飽きてきたって事でしょう。
毎日同じ物では栄養が偏ります。
味覚は正直です。
飽きが来るほど同じ物を続けるのは手抜きでしかありません。
何か一つに決めるのではなく、あれこれ手を変え品を変えるべきです。
バランスとか考える前に、普通の食事で工夫するだけで大丈夫です。
タブレット錠剤はあまりお勧めできません。
錠剤の中には成分を安定させるために大量の油脂が入っていることが多い。
サプリの類はほとんどがそうです。
乾燥させた錠剤だったとしても、干からびた栄養素はランクがぐっと落ちます。
タンパク源なら普通に卵とか牛乳とか豆乳とかがお勧めです。

上の人がめんどくさいこといってますが、正直どっちでもおんなじです。油で固めてるわけないじゃんｗ
ストローに錠剤がつまってて、白い牛乳に差して飲めば味がつくものもありますよ。
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また、普通にパック飲料として調合済みのミロ的な飲料もあります。
（アンパンマンの顔のマークのであったと思う）
給食で飲む一包ずつの粉もあります（ミルメーク）。
瓶の蓋をあける、きっちり測る、綺麗に解かすなどが面倒な年齢なら
一包のなら自分で出来るかも？

　
とにかく育児は大変ですし、極力面倒は避けて、どれが楽そうか、一緒に選んであげてください。
そのうちすぐにミロでも自分で作れるようになります。
　
あと、ノビルンジャーは栄養菓子らしいのですが、
肝油とか鉄分ウェハースとかビスコとかソイジョイとか、先行の栄養菓子は多数あります。
特定の栄養を補う目的がなければ、普通のお菓子か果物で結構かとおもいます。
　
というか、あんまりしつこいと広告目的の質問と勘違いされますよ…。