６０歳のパート主婦です。２年前に上場企業の飲食チェーンに採用になりました。週３，４日、１日４時間位ですが仕事にも慣れて楽しく働いております。そのお店はオープンして１０年になりオープン当初から働く人も何人かいますが誰一人として有給休暇を取得した人がいないのです、それも誰も何日有給があるのか有効期限や有給の取り方、有給がある事すら知らない人もいるのです。半年ごとに雇用契約を繰り返していますが、契約書には拡大鏡で見なければ読めない程の小さな字で（有給休暇　全労働日の８割以上出勤した場合法定日数を付与する）とあります、他の支店も同じだそうです、社員全員が言い出すのに躊躇しています、店側にどのように交渉すれば角が立たなくていいですか？

自分たちで組合をつくると、匿名性が守られやすいです。
交渉のための労働者側の代表者を決めて
（しっかりした頭のいい人でなければいけません）、
その人には、他のだれが組合員かをナイショにしてもらいます。
その人はたぶん交渉で「有給出さないと法律違反」
「こちらには○○人の組合員がいる」と堂々と社長にいうと、
「うるさいなー、それじゃ経営がたちゆかないんだよ。
おまえはもう働かなくてイイ」と首にされる可能性がありますから、
そのかわりに、組合員が数百円～数千円ずつ寄付してその人に給料を払って
労働基準書とのやりとりとか、判例の勉強とか、会社との交渉を
つづけてもらう形になります。
ということは他店などからも数百円払って
有給取得などの希望をかなえてもらいたいという
労働者をあつめなくてはなりません。
飲食店など人の出入りが激しい職場では学生とか外国人がいるため、
結構お金のやりとり、連絡を維持、新入バイトの勧誘などつづけていくのが
面倒かもしれません。
（若い人だとラインとかつかえるのですが、今度は逆に６０歳が参加するのがむずかしくなる）
　
有給だけとれればいいのであれば、
ユニオンなどの既製の組合に頼るという手もあります。
労働問題相談の派遣ユニオン
また、労働基準署への密告だけでも改善できるかもしれません。
　
あと、だんなさんが今、組合のある職場で働いているのであれば
いろいろ知っているとおもいます。
そちらからも意見を聞いてみましょう。

会社によっては年休が余っていると無理矢理休まされたりもします。
逆に、年休が取りにくいようにされているところは、会社が年休を取らせたくないからです。年休は全て会社負担ですから、取られれば人件費が増えます。極力、人件費を削減したいから年休を取らせたくないのであって、それを取ろうとすれば、どうやっても角が立ちます。
労組ですが、そのような会社では労組結成も嫌います。現在あるのはいわゆる連合の御用組合と呼ばれるもので、会社の御用聞き、会社に代わって労働者を押さえつける役目を担っています。パート・バイトだけ別扱いにして、そこを首切り要員にしているところもあります。本来の労組の趣旨とは正逆ですが、連合労組はそういう体質を持っています。最近はパート専門労組も作り始めましたが、単に組織人数を増やしたいだけの事で、争議が頻発するようになれば切られるでしょう。
日本には、連合、全労連、全労協という3系統があります。ああ、派遣ユニオンなるところも連合傘下ですね。会社の労組と同系列でしょうから無理でしょ。
別の労組を立ち上げる事はできますが、それこそ会社に刃向かうに他ならず、思いっ切りいじめられます。角が立つ程度の事ではなく、場合によってはヤクザを雇われて後ろから刺される羽目になります。（帝京大学附属高校でそういう事件がありました。エイズはバラまくは、ヤクザは雇うは。それでも帝京に入学するバカがいるみたいですけど、www）
ま、年休取るのは命がけと思って下さい。

交渉は無理だと思います

まず労働基準法では半年以上勤務しないと有給休暇は発生しません
ご存知でしたか？

半年ごとに雇用契約を結んでいる理由はご存知ですか？
これは有給休暇や昇給を回避するためです
質問者様は２年間連続して働いていると考えていらっしゃるようですが
書類上は半年ごとに解雇と新規雇用を繰り返しているはずです

上場企業ということですから顧問弁護士が居ます
そして今の雇用体系は法律上すべて合法の行為です

店側に交渉しても門前払いでしょう
また半年後には、契約完了、いままでありがとうございました、ということで
契約更新はないとおもいます